Spring Cloud Alibaba Nacos 作为注册中心不止提供了服务注册和服务发现功能，它还提供了服务可用性监测的机制。有了此机制之后，Nacos 才能感知服务的健康状态，从而为服务调用者提供健康的服务实例，最终保证了业务系统能够正常的执行。
Nacos 中提供了两种健康检查机制：
Nacos 中的健康检查机制不能主动设置，但健康检查机制是和 Nacos 的服务实例类型强相关的。也就是说 Nacos 中的两种服务实例分别对应了两种健康检查机制：
为什么需要两种服务实例呢？以淘宝为例，双十一大促期间，流量会比平常高出很多，此时服务肯定需要增加更多实例来应对高并发，而这些实例在双十一之后就无需继续使用了，采用临时实例比较合适。而对于服务的一些常备实例，则使用永久实例更合适。
临时实例每隔 5 秒会主动上报一次自己的健康状况，发送的数据包叫做心跳包，发送心跳包的机制叫做心跳机制。如果心跳包的间隔时间超过了 15 秒，那么 Nacos 服务器端就会将此服务实例标记为非健康实例，如果心跳包超过了 30s 秒，那么 Nacos 服务器端将会把此服务实例从服务列表中删除掉。运行 Nacos 项目时，可以看到客户端主动上报心跳包的日志，如下图所示：
从上述图片可以看出，Nacos 客户端会以每 5s 一次的频率来上报自己的健康情况，请求信息如下：
/nacos/v1/ns/instance/beat?app=unknown&namespaceId=public&port=8081&clusterName=DEFAULT&ip=192.168.3.72&serviceName=DEFAULT_GROUP@@spring-cloud-nacos-producer2
永久实例使用的服务器端反向探测的方式实现健康检查的，它的探测周期是 2000 毫秒 + 随机数（5000 毫秒以内），如果检测异常会将此服务实例，标记为非健康实例，但不会把服务实例向临时实例那样进行删除。Nacos 服务器反向探测目前内置了 3 种探测协议：HTTP 探测、TCP 探测和 MySQL 探测。⼀般而言 HTTP 和 TCP 探测已经可以涵盖绝大多数的健康检查场景，MySQL 主要用于特殊的业务场景，例如数据库的主备需要通过服务名对外提供访问，需要确定当前访问数据库是否为主库时，那么我们此时的健康检查接口，是⼀个检查数据库是否为主库的 MySQL 命令。
默认情况下，永久实例使用的是 TCP 探测，这点可以在 Nacos 控制台观察到，如下图所示：
默认会使用 IP端口来检查，如下图所示：
TCP 探测的大体逻辑是通过与注册实例建立 channel，不断 ping 注册实例的端口，来判断实例是否健康。
HTTP 探测需要在 Nacos 控制台手动配置，如下图所示：
我们在服务实例中添加探测接口的实现代码：
此时我们重新启动服务实例，在服务详情中可以看到我们配置的 HTTP 探测已经生效了，可以检查出实例是健康的，如下图所示：
Nacos 服务器端通过检查 HTTP 的接口是否返回 200 状态码，来判断实例是否为健康状态。
集群下的健康检查机制可以用一句话来概括，那就是“各司其职”。每个服务对应了一个主注册中心，当注册中心接收到临时实例的心跳包之后，将健康状态同步给其他注册中心。而永久实例也是类似的，每个服务对应了一个主注册中心，当负责的注册中心探测到服务实例的健康状态发生改变时，再会将实例的健康状况同步到其他注册中心，从而实现了集群下的健康检查机制。
Nacos 中提供了两种健康检查机制：临时实例的客户端主动上报机制和永久实例的服务端反向探测机制。临时实例每隔 5s 发送一个心跳包给 Nacos 服务器端，服务器端接收到心跳包之后再将健康状况同步给其他注册中心。永久实例支持 3 种探测协议，TCP、HTTP 和 MySQL，默认探测协议为 TCP，也就是通过不断 ping 的方式来判断实例是否健康。
